Ok, díky, prozatím zůstanu u IDE. Docela jsem si na něj zvykl i když asi někdy dělá zmatky.
Pavouček si šlape, to je v pohodě, ale začínám tam připojovat nějaká čidla apod. a začínají se vyskytovat problémy. Mám dojem, že se mi některé bijou navzájem

.
Momentálně tam mám připojené:
serva - TX, RX
fotosenzor - analog input
gyroskop - SDA, SCL
oled - SDA, SCL
knihovny:
I2Cdev
SoftwareSerial.h
měl jsem tam i "wire.h" ale tu jsem prozatím přerušil (proč mít dvě knihovny pro I2C , že ?)
Problém - po připojení napětí se neprovedou určité poč. příkazy v loop smyčce a až po stisknutí tlačítka RESET na boardu Mega je provede. Domnívám se (laicky), že v paměti EEPROM zůstanou "nějaké hodnoty" které musím po zapnutí resetovat a až potom se definují nové hodnoty. Způsobují to nějaké knihovny ?
I když odpojím gyroskop a oled tak problém zůstává stejný. Musím resetovat.