Arduino-StallGuard
Pravidla fóra
Toto subfórum slouží k řešení obecných otázek kolem programování (konstrukce, knihovny, alokace paměti, ...)
Toto subfórum slouží k řešení obecných otázek kolem programování (konstrukce, knihovny, alokace paměti, ...)
Arduino-StallGuard
Dobrý den. Potřeboval bych poradit. Nedávno jsem si pořídil drivery TMC2130 a chtěl bych se pokusit spustit přes SPI úžasnou funkci která snímá zatížení krokových motorů (StallGuard). Našel jsem tento program, ale úplně mu nerozumím (posílám v příloze). Motor se točí, ale při zatížení se nic neděje. Nevíte někdo, jak program upravit aby se motor po zatížení zastavil a po nějaké době zase rozeběhl ? Případně jak zvýšit rychlost otáček motoru ? Děkuji.
- Přílohy
-
- StallGuard.txt
- (3.9 KiB) Staženo 144 x
Re: Arduino-StallGuard
Zkus se zeptat v diskuzi zde
Re: Arduino-StallGuard
Ok, zkusím.
Re: Arduino-StallGuard
Tak už jsem to zprovoznil. StallGuard funguje výborně, lepší než jsem čekal. V příloze posílám program. Jen by mě ještě zajímalo, jestli jde využít funkce StallGuard a funkce stealthChop zároveň ?
- Přílohy
-
- StallGuard.txt
- (4.66 KiB) Staženo 150 x
Kdo je online
Uživatelé prohlížející si toto fórum: Google [Bot] a 16 hostů