Arduino-StallGuard

Wiring, C++, C, Java, ...
Pravidla fóra
Toto subfórum slouží k řešení obecných otázek kolem programování (konstrukce, knihovny, alokace paměti, ...)
Odpovědět
Kabicek
Příspěvky: 89
Registrován: 04 kvě 2018, 07:20
Reputation: 0

Arduino-StallGuard

Příspěvek od Kabicek » 04 úno 2021, 21:20

Dobrý den. Potřeboval bych poradit. Nedávno jsem si pořídil drivery TMC2130 a chtěl bych se pokusit spustit přes SPI úžasnou funkci která snímá zatížení krokových motorů (StallGuard). Našel jsem tento program, ale úplně mu nerozumím (posílám v příloze). Motor se točí, ale při zatížení se nic neděje. Nevíte někdo, jak program upravit aby se motor po zatížení zastavil a po nějaké době zase rozeběhl ? Případně jak zvýšit rychlost otáček motoru ? Děkuji.
Přílohy
StallGuard.txt
(3.9 KiB) Staženo 142 x

Uživatelský avatar
Caster
Příspěvky: 380
Registrován: 11 zář 2019, 09:02
Reputation: 0

Re: Arduino-StallGuard

Příspěvek od Caster » 04 úno 2021, 23:53

Zkus se zeptat v diskuzi zde

Kabicek
Příspěvky: 89
Registrován: 04 kvě 2018, 07:20
Reputation: 0

Re: Arduino-StallGuard

Příspěvek od Kabicek » 05 úno 2021, 10:22

Ok, zkusím.

Kabicek
Příspěvky: 89
Registrován: 04 kvě 2018, 07:20
Reputation: 0

Re: Arduino-StallGuard

Příspěvek od Kabicek » 05 úno 2021, 18:33

Tak už jsem to zprovoznil. StallGuard funguje výborně, lepší než jsem čekal. V příloze posílám program. Jen by mě ještě zajímalo, jestli jde využít funkce StallGuard a funkce stealthChop zároveň ?
Přílohy
StallGuard.txt
(4.66 KiB) Staženo 149 x

Odpovědět

Kdo je online

Uživatelé prohlížející si toto fórum: Žádní registrovaní uživatelé a 13 hostů