S tím souhlasím, ale tazatel píše že se chce vyhnout nějakým dorazům - což už jste mu napsali že nemá řešení, tak jsem to nerozebíral znova.ondraN píše: ↑14 zář 2020, 20:54A jak se bude řešit situace kdy je třeba arduino restartovat, protože se sekne a nebo se restartne samo díky nějakému ruchu?
Krokový motor je z podstaty zařízení, s nezjistitelným počátečním stavem. Proto tam každý dává něco, aby ten počáteční stav zjistil a zaručil další správnou funkci.
Teď jsem viděl "český" výtvor - klasický NEMA se závitovou tyčí trapézovým šroubem asi 250mm (má i delší verze), tyč v krytu z 3D tiskárny + posuvná čidla používaná jako koncáky. Vše na jednom místě - u motoru, nejsou potřeba koncáky třeba u těch dvířek. Má i namyšleno s laserovým/infra měřičem vzdálenosti (vše uvnitř krytu té tyče), kde bude vědět přesnou polohu.
Pomáhal jsem mu s kodem - jedním typem otevírá jak slepicím, tak ovcím různé výběhy, to s laserem bude na plynulé otevírání stavidla od potoka na přívod vody na pastviny.
Pán je bývalý strojař a jeho zpracování nemá chybu.