
Teď k těm knihovnám. Samozřejmě že jsem zkoušel program upravit , ale narazil jsem na nutnost použití firemní knihovny LobotServoController k podpoře ovládání servocontrolleru Hiwonder a BUS serv. Bez této knihovny se pavouk ani nepohne. Dále je na pohyb ultrazvukového senzoru (kukadel) použíté jakési "antiblok servo" a samotný ultrazvuk senzor jede přes I2C. Takže samé knihovny.
Prozatím se omezuji jen na drobné doplňky typu - běhej pomalej nebo rychlej, čekej na PIR nebo na tlesknutí apod. Větší zásah do původního programu většinou způsobí kolaps.