Vzduchová levitace míčku

Nedaří se vám s projektem a nenašli jste vhodné místo, kde se zeptat? Napište sem.
Pravidla fóra
Tohle subfórum je určeno pro konzultaci ucelených nápadů, popřípadě řešení komplexnějších projektů, které opravdu není možné rozdělit na menší části.
Většinu problémů jde rozdělit na menší a ptát se na ně v konkrétních subfórech.
Odpovědět
M4RV
Příspěvky: 2
Registrován: 09 led 2022, 22:34
Reputation: 0

Vzduchová levitace míčku

Příspěvek od M4RV » 06 kvě 2022, 18:40

Ahoj, nemáte někdo zkušenosti s pid library od Bretta B?
Používám ji pro svůj projekt, ale PID asi nefunguje tak jak má, nebo něco dělám blbě, protože míček se mi má ustálit v požadovaném Setpointu 20cm a teď mi to udělá jen, že vyletí do maxima a spadne na minimum a nebo začne Pěkně regulovat a z ničeho nic se zblázní a ventilátor jede na plno do maxima a pak vypne úplně. Nevíte někdo, kde by mohl být problém??
Díky moc

Uživatelský avatar
kiRRow
Příspěvky: 858
Registrován: 07 kvě 2019, 07:03
Reputation: 0
Bydliště: Opava

Re: Vzduchová levitace míčku

Příspěvek od kiRRow » 06 kvě 2022, 21:42

Pokud se to takhle rozkmitává většinou bývá příliš velká integrační, nebo naopak příliš malá derivační hodnota.

Naprosto polopaticky:
Proporcionální hodnota říká, nejsme tam kde chcem být jdem tam
Integrační říká, hele bude to trvat sto let, vemem to fofrem
Derivační říká, už tam budem, je na čase brzdit

Uživatelský avatar
Caster
Příspěvky: 262
Registrován: 11 zář 2019, 09:02
Reputation: 0

Re: Vzduchová levitace míčku

Příspěvek od Caster » 07 kvě 2022, 01:17

Nech si konstanty spočítat automaticky na pidtuner.com (modré tlačítko nahoře) ;)

M4RV
Příspěvky: 2
Registrován: 09 led 2022, 22:34
Reputation: 0

Re: Vzduchová levitace míčku

Příspěvek od M4RV » 07 kvě 2022, 14:39

Díky chlapi vyzkouším to

pavelve
Příspěvky: 25
Registrován: 23 zář 2018, 10:10
Reputation: 0

Re: Vzduchová levitace míčku

Příspěvek od pavelve » 09 kvě 2022, 10:55

Dělali jsme kdysi něco podobného ve škole, jen s kelímkem https://youtu.be/HrEKMwfGerg
Koukám, že se ty výpočty celkem posunuly, ten pidtuner je pěkná věcička :)

Odpovědět

Kdo je online

Uživatelé prohlížející si toto fórum: Žádní registrovaní uživatelé a 1 host