Ahoj, nemáte někdo zkušenosti s pid library od Bretta B?
Používám ji pro svůj projekt, ale PID asi nefunguje tak jak má, nebo něco dělám blbě, protože míček se mi má ustálit v požadovaném Setpointu 20cm a teď mi to udělá jen, že vyletí do maxima a spadne na minimum a nebo začne Pěkně regulovat a z ničeho nic se zblázní a ventilátor jede na plno do maxima a pak vypne úplně. Nevíte někdo, kde by mohl být problém??
Díky moc
Vzduchová levitace míčku
Pravidla fóra
Tohle subfórum je určeno pro konzultaci ucelených nápadů, popřípadě řešení komplexnějších projektů, které opravdu není možné rozdělit na menší části.
Většinu problémů jde rozdělit na menší a ptát se na ně v konkrétních subfórech.
Tohle subfórum je určeno pro konzultaci ucelených nápadů, popřípadě řešení komplexnějších projektů, které opravdu není možné rozdělit na menší části.
Většinu problémů jde rozdělit na menší a ptát se na ně v konkrétních subfórech.
Re: Vzduchová levitace míčku
Pokud se to takhle rozkmitává většinou bývá příliš velká integrační, nebo naopak příliš malá derivační hodnota.
Naprosto polopaticky:
Proporcionální hodnota říká, nejsme tam kde chcem být jdem tam
Integrační říká, hele bude to trvat sto let, vemem to fofrem
Derivační říká, už tam budem, je na čase brzdit
Naprosto polopaticky:
Proporcionální hodnota říká, nejsme tam kde chcem být jdem tam
Integrační říká, hele bude to trvat sto let, vemem to fofrem
Derivační říká, už tam budem, je na čase brzdit
Re: Vzduchová levitace míčku
Nech si konstanty spočítat automaticky na pidtuner.com (modré tlačítko nahoře)
Re: Vzduchová levitace míčku
Díky chlapi vyzkouším to
Re: Vzduchová levitace míčku
Dělali jsme kdysi něco podobného ve škole, jen s kelímkem https://youtu.be/HrEKMwfGerg
Koukám, že se ty výpočty celkem posunuly, ten pidtuner je pěkná věcička
Koukám, že se ty výpočty celkem posunuly, ten pidtuner je pěkná věcička
Kdo je online
Uživatelé prohlížející si toto fórum: Žádní registrovaní uživatelé a 14 hostů