Stránka 1 z 1

Vzduchová levitace míčku

Napsal: 06 kvě 2022, 18:40
od M4RV
Ahoj, nemáte někdo zkušenosti s pid library od Bretta B?
Používám ji pro svůj projekt, ale PID asi nefunguje tak jak má, nebo něco dělám blbě, protože míček se mi má ustálit v požadovaném Setpointu 20cm a teď mi to udělá jen, že vyletí do maxima a spadne na minimum a nebo začne Pěkně regulovat a z ničeho nic se zblázní a ventilátor jede na plno do maxima a pak vypne úplně. Nevíte někdo, kde by mohl být problém??
Díky moc

Re: Vzduchová levitace míčku

Napsal: 06 kvě 2022, 21:42
od kiRRow
Pokud se to takhle rozkmitává většinou bývá příliš velká integrační, nebo naopak příliš malá derivační hodnota.

Naprosto polopaticky:
Proporcionální hodnota říká, nejsme tam kde chcem být jdem tam
Integrační říká, hele bude to trvat sto let, vemem to fofrem
Derivační říká, už tam budem, je na čase brzdit

Re: Vzduchová levitace míčku

Napsal: 07 kvě 2022, 01:17
od Caster
Nech si konstanty spočítat automaticky na pidtuner.com (modré tlačítko nahoře) ;)

Re: Vzduchová levitace míčku

Napsal: 07 kvě 2022, 14:39
od M4RV
Díky chlapi vyzkouším to

Re: Vzduchová levitace míčku

Napsal: 09 kvě 2022, 10:55
od pavelve
Dělali jsme kdysi něco podobného ve škole, jen s kelímkem https://youtu.be/HrEKMwfGerg
Koukám, že se ty výpočty celkem posunuly, ten pidtuner je pěkná věcička :)