Zpožděné sepnutí relé 2x spínač s millis

[kiRRow]

Mno počkej a ten koncák je na dorazu otevřené branky, nebo zavřené branky ? Ten program je naprosto triviální a pokud je zapojení správně, arduino nemá něco odprásknuté, tak musí fungovat. Co ti chodí do seriového monitoru při jakých stavech ?

[johnyhol]

Všechno jsem znovu zapojil a překontroloval, navíc jsem to hodil pro jistotu ještě do simulátoru, ale bez úspěchu. Pořád to funguje pouze s jednou podmínkou (reakce na jedno tlačítko), jakmile program upravím (tak jako je v simulátoru) a dám složenou podmínku (reakce na dvě tlačítka) tak to přestane fungovat správně.

Tady simulátor:
https://www.tinkercad.com/things/aYl9Rt ... neP1ow3P_8

Tady zapojení:


Program by mi takto vyhovoval, kdyby to fungovalo jako s delay. (sepnutí relé pouze po rozepnutí tlačítka koncáku a současného sepnutí tlačítka fotobuňky) Nyní se to chová tak, že i jen při rozepnutí/sepnutí jednoho z tlačítek se rozsvítí LEDka v simulátoru.

Jinak by to mělo fungovat tak, že když se setmí (fotobuňka bude HIGH) a budou náhodou otevřená vrata (koncák bude LOW) tak by měl program nějakou dobu počkat (např. 5s) a potom dát impuls relé pohonu vrat.

V reálu má fotobuňka HIGH při tmě a koncák HIGH při sepnutí.

[kiRRow]

Pokud je tma HIGH a zavřená branka je taky HIGH, tak se musíš ptát jestli :

Kód: Vybrat vše

if ((digitalRead(FOTOBUNKA) == HIGH) && (digitalRead(KONCAK) == LOW)) {
//akce pri sepnuti obou
}

ne ? Pokud chceš akci při tmě a otevřené brance ...

[johnyhol]

Já ti rozumím, takto by to mělo být správně:

Kód: Vybrat vše

#define KONCAK 2 // koncak vrat - modry
#define FOTOBUNKA 3 // fotobunka - zluty
#define CHODEC 4 // chodec-zelena LED

 
void setup() {
 pinMode(FOTOBUNKA, INPUT);
 pinMode(KONCAK, INPUT);
 pinMode(CHODEC, OUTPUT);
 digitalWrite(CHODEC, LOW);
}
 
void loop() {

 if ((digitalRead(FOTOBUNKA) == HIGH) && (digitalRead(KONCAK) == LOW)){
       delay(5000);
       digitalWrite(CHODEC, HIGH);
       delay(1000);
       digitalWrite(CHODEC, LOW);    
 }else{
     digitalWrite(CHODEC, LOW);
   }
 }

ale problém je, že to funguje jenom v tomto kódu s delay. Když nahraju kód s millis tak se z nějakého důvodu přehodí logika obráceně, proto tam mám fotobuňka LOW a koncák HIGH. Ale to by mi ani nevadilo, horší je, že se to chová celkově nějak divně. Prostě nefunguje složená podmínka, ale reaguje to na kteroukoli z nich.

[kiRRow]

To protože ta složená podmínka správně nemá spouštět onu akci, ale má říct programu, že akce má začít a zároveň si poznamenat, že akce ještě neskončila (edit : vlastně by mělo stačit vědět, že akce běží, pokud běží, tak ještě neskončila), aby ji při dalším průbehu loopem nespustil znovu (protože furt bude tma a ještě to nebude zavřené - přesně tady je zakopaný pes) a ještě si musíš poznamenat čas, kdy došlo ke zjištění, že má začít akce.

Samotná akce se spustí na základě podmínky že je třeba konat akci a zároveň už je k tomu čas.
O ukončení akce se postará podmínka, že je potřeba konat akci, ale branka už je zavřená.

edit2 :
Samotná akce pak při spuštění zkontroluje jestli už uběhl čas akce +1s ... pokud ne, sepne relé, pokud ano rozepne relé

Pokud to pak někdo v noci otevře, tak mu to ten program zase za 5s zavře.

[kiRRow]

V podstatě

Kód: Vybrat vše

Je tma a zároveň otevřeno ?
	Ano -
		Běží už akce ?
			Ne -
				Poznamenej, že akce má běžet
				Zapamatuj si čas
			Ano -
				Nedělej nic

Má běžet akce a zároveň už uběhlo 5s ?
	Ano -
		Uběhlo už 6s ?
			Ne -
				Sepni relé
			Ano -
				Rozepni relé
	Ne -
		Nedělej nic

Má běžet akce a branka už je dovřená ?
	Ano -
		Poznamenej, že akce už nemá běžet
	Ne -
		Nedělej nic - nebo si někde třeba na diodě zobraz že akce je spuštěná, ale ještě se to nezavřelo

Pak to půjde třeba doplnit i o tohle

Kód: Vybrat vše

Má běžet akce a zároveň už uběhlo 60s ?
	Ano - Někde se stala chyba, vyhlaš poplach