Krokový motor a Ir čidlo

[hruska]

Dobrý den,
potřebuji stav:
signál od stroje > stepmotor běží > signál od Ir > motor zastaví a UNO odesílá se signál do stroje jsem na místě, pracuj
změnit na stav:
signál od stroje > stepmotor běží > ČTYŘI signály od Ir > motor zastaví a UNO odesílá se signál do stroje jsem na místě, pracuj

Cenu respektuji, platba předem možná, dost spěchá.
případně podrobnosti mailem hruska@von-moos.cz
Děkuji, BH

[bcsedlon]

Nabizim reseni, prosim ozvete se na bcsedlon@gmail.com