CAN bus STM32 - Arduino

Odpovědět
nero_
Příspěvky: 4
Registrován: 11 črc 2019, 15:18
Reputation: 0

CAN bus STM32 - Arduino

Příspěvek od nero_ » 02 zář 2020, 15:50

Zdravím,
dělám komunikaci mezi Arduinem a deskou s STM32F042. Používám MCP2515 + Arduino UNO. Kód na vysílači (STM) funguje správně a z debuggeru je jasně vidět, že zprávu odešle. Nicméně se na seriovém portu nic neobjeví. CAN je nastavený na 1000kbps, baudrate je také v pořádku (testové zprávy se zobrazují). Níže přikládám kód Arduina a pinout.

VCC - 5V
GND - GND
CS - 10
SO - 12
SI - 11
SCK - 13
INT - 2

Spojení s STM deskou mám CAN_H - CAN_H a CAN_L - CAN_L

Kód: Vybrat vše

#include <SPI.h>
#include <mcp2515.h>

struct can_frame canMessage;

MCP2515 mcp2515(10);

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  
  SPI.begin();
  Serial.begin(115200);
  
  mcp2515.reset();
  mcp2515.setBitrate(CAN_1000KBPS,MCP_8MHZ);
  mcp2515.setNormalMode();

  Serial.println("CAN TEST");
  
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:

  if (mcp2515.readMessage(&canMessage) == MCP2515::ERROR_OK){

    Serial.print(canMessage.data[0]);
    Serial.print("\n");
    Serial.print(canMessage.data[1]);
    Serial.print("\n");
    Serial.print(canMessage.data[2]);
    Serial.print("\n");
    Serial.print(canMessage.data[3]);
    Serial.print("\n");
    Serial.print(canMessage.data[4]);
    Serial.print("\n");

    Serial.println();
  }
  
}

Uživatelský avatar
kiRRow
Příspěvky: 1151
Registrován: 07 kvě 2019, 07:03
Reputation: 0
Bydliště: Opava

Re: CAN bus STM32 - Arduino

Příspěvek od kiRRow » 02 zář 2020, 16:11

Nějaký example jsi zkoušel ? Já tak testuji, jestli nemám vadný kus něčeho.

nero_
Příspěvky: 4
Registrován: 11 črc 2019, 15:18
Reputation: 0

Re: CAN bus STM32 - Arduino

Příspěvek od nero_ » 03 zář 2020, 17:38

Zkoušel jsem dva různé examply.

nero_
Příspěvky: 4
Registrován: 11 črc 2019, 15:18
Reputation: 0

Re: CAN bus STM32 - Arduino

Příspěvek od nero_ » 03 zář 2020, 17:39

Zkoušel jsem dva examply.

Odpovědět

Kdo je online

Uživatelé prohlížející si toto fórum: Žádní registrovaní uživatelé a 8 hostů