Accelstepper

Odpovědět
mathlover
Příspěvky: 6
Registrován: 24 led 2022, 20:43
Reputation: 0
Bydliště: Brno

Accelstepper

Příspěvek od mathlover » 30 bře 2022, 18:34

Zdravím, chtěl bych Vás poprosit, zda byste mi neporadili, kde může spočívat chyba. Nedávno jsem si sestavil 3osého robota s použitím (arduino uno, cnc shiel, krokový motory Nema17, drivery A4988 a servo motor Futaba S3003) a vycházel jsem s poměrně jednoduchého programu bez knihoven, který fungoval, jak měl. Aktuálně jsem si chtěl vyzkoušet knihovny accelstepper, udělal jsem si jednoduchý nastavení pro krokování jednoho motoru, ale narazil jsem na problém, že mi motor pouze vrčí a nehýbe se. Nemáte ponětí v čem by mohl problém spočívat?
Předem děkuji za odpovědi! :)
Přílohy
code_accelstepper.png

ondraN
Příspěvky: 932
Registrován: 08 srp 2019, 20:01
Reputation: 0

Re: Accelstepper

Příspěvek od ondraN » 30 bře 2022, 18:49

Opravdu je tam ten řádek 26 takhle? Pokud ano, tak se to přez něj nedostane a zůstane to tam trčet. Zkus si udělat nějaký výstup přes sériový port mezi jednotlivými částmi programu, ať víš co se právě provádí a to ti pomůže lokalizovat chybu.
Pokud se motor netočí a jen vrčí nebo se chvěje, je často nastavená příliš vysoká rychlost a motor to nedá.

Uživatelský avatar
kiRRow
Příspěvky: 1152
Registrován: 07 kvě 2019, 07:03
Reputation: 0
Bydliště: Opava

Re: Accelstepper

Příspěvek od kiRRow » 30 bře 2022, 20:17


Odpovědět

Kdo je online

Uživatelé prohlížející si toto fórum: Žádní registrovaní uživatelé a 4 hosti