Stránka 1 z 2
Krokový motor
Napsal: 31 kvě 2021, 20:25
od Hofik1
Dobrý den, prosím o radu, mám krokový motor nema17 17HS4401, arduino pro mini a driver drv8825
zapojené takto
arduino je naprogramované takto, motor by se měl otáčet 1x za minutu
ale motor se vůbec neotáčí, je to zapojené a naprogramované správně?
Děkuji za odpověď
Re: Krokový motor
Napsal: 31 kvě 2021, 21:41
od AstroMiK
Žádný větší problém v zapojení ani programu nevidím.
Jediná drobnost je tam v tom, že funkce delayMicroseconds() vyžaduje parametr ve formátu unsigned int a ty ho tam posíláš jako float.
To by se ale mělo už při kompilaci automaticky překonvertovat, takže v tom problém nebude.
Hledal jsem na internetu a v diskusi na "LaskArduino.cz" tam někdo hlásil podobný problém.
Výsledkem bylo zjištění, že je nějak špatně zapojený konektor v tom motoru.
Zkus si to prověřit:
https://www.laskarduino.cz/krokovy-moto ... Discussion
--- DOTAZ -----
Dobrý den, rád bych se zeptal, když jsem k tomuto motoru 17HS4401 0,4Nm dostal "přímý" kablík 1-3-4-6 --> 1-2-3-4, tak to si jej budu muset upravit na 1-4-3-6 --> 1-2-3-4, že jo. S původním přímým kabelem mi motor drnčí, ačkoliv do driveru žádný signál neposílám. U motoru 12 Ncm, ke kterému jsem dostal křížený kablík, funguje vše normálně. 4-dírkový konektor mám na driveru A4988, 6-dírkový konektor na motoru. Díky, Přemek
--- ODPOVĚĎ -----
Z neznámého důvodu dávají střední vývody cívek motoru prohozené. Musíte si prohodit dva střední vývody kablíku, jinak motor nejede.
Re: Krokový motor
Napsal: 31 kvě 2021, 21:44
od jankop
Snažil jsem se o kontrolu, ale nepřišel jsem na žádnou chybu, která by bránila funkci. Program je primitivní, zapojení vcelku také. Vrčí aspoň ten motor? Může být chyba ve tvém zapojení, slabý zdroj pro motor... nevím
Re: Krokový motor
Napsal: 01 čer 2021, 06:18
od Hofik1
AstroMiK píše: ↑31 kvě 2021, 21:41
Zkus si to prověřit:
https://www.laskarduino.cz/krokovy-moto ... Discussion
--- DOTAZ -----
Dobrý den, rád bych se zeptal, když jsem k tomuto motoru 17HS4401 0,4Nm dostal "přímý" kablík 1-3-4-6 --> 1-2-3-4, tak to si jej budu muset upravit na 1-4-3-6 --> 1-2-3-4, že jo. S původním přímým kabelem mi motor drnčí, ačkoliv do driveru žádný signál neposílám. U motoru 12 Ncm, ke kterému jsem dostal křížený kablík, funguje vše normálně. 4-dírkový konektor mám na driveru A4988, 6-dírkový konektor na motoru. Díky, Přemek
--- ODPOVĚĎ -----
Z neznámého důvodu dávají střední vývody cívek motoru prohozené. Musíte si prohodit dva střední vývody kablíku, jinak motor nejede.
zkoušel jsem obě varianty a nejde ani jedna
Re: Krokový motor
Napsal: 01 čer 2021, 06:23
od Hofik1
jankop píše: ↑31 kvě 2021, 21:44
Snažil jsem se o kontrolu, ale nepřišel jsem na žádnou chybu, která by bránila funkci. Program je primitivní, zapojení vcelku také. Vrčí aspoň ten motor? Může být chyba ve tvém zapojení, slabý zdroj pro motor... nevím
zdroj jsem zkoušel 12V/1A a 9V/1A, motorek slabě vrčí, ale netočí se
Re: Krokový motor
Napsal: 01 čer 2021, 06:27
od ondraN
Proměř si to vinutí motoru a případně zkus vinutí prohodit. Pokud to ani potom nepojede, je nejspíše vadný driver, nebo je nějaká chyba v jeho zapojení.
Re: Krokový motor
Napsal: 01 čer 2021, 06:35
od Hofik1
ondraN píše: ↑01 čer 2021, 06:27
Proměř si to vinutí motoru a případně zkus vinutí prohodit. Pokud to ani potom nepojede, je nejspíše vadný driver, nebo je nějaká chyba v jeho zapojení.
drivery jsem zkoušel dva a chová se to stejně
Re: Krokový motor
Napsal: 01 čer 2021, 09:56
od ondraN
Tak proměřit ty vinutí. A jak se ten motor chová? Jde s ním po zapnutí volně otáčet nebo "ztvrdne"?
Re: Krokový motor
Napsal: 01 čer 2021, 12:05
od jede_robot
Hofik1 píše: ↑01 čer 2021, 06:23
zdroj jsem zkoušel 12V/1A a 9V/1A, motorek slabě vrčí, ale netočí se
Zkusil jsi nastavit na driveru větší proud?
Nenapájíš zařízení ze dvou zdrojů a nezapoměl jsi propojit země (GND)?
Re: Krokový motor
Napsal: 01 čer 2021, 12:24
od jankop
zdroj jsem zkoušel 12V/1A a 9V/1A, motorek slabě vrčí, ale netočí se
Nominální proud toho motoru je 1,7A. Jestli nebude problém ve slabém zdroji.