Vinutí pak zkusím proměřit, jinak když motorek věci tak s nim otáčet nejde
Krokový motor
Re: Krokový motor
Na driveru jsem proud nastavoval, ale chová se to pořád stejně. Zdroj mám jenom jeden a gnd jsou propojené.jede_robot píše: ↑01 čer 2021, 12:05Zkusil jsi nastavit na driveru větší proud?
Nenapájíš zařízení ze dvou zdrojů a nezapoměl jsi propojit země (GND)?
- jede_robot
- Příspěvky: 53
- Registrován: 15 led 2020, 21:18
- Reputation: 0
Re: Krokový motor
Program jsem vyzkoušel a je OK. Takže chyba bude někde v hardwaru...
jrt
jederobot.cz, robodoupe.cz
jederobot.cz, robodoupe.cz
Re: Krokový motor
Podařilo se vám problém vyřešit ? Co bylo příčinou? Nejsem v tomhle super profík a podíval jsem se na zdroj - vše se zdá být v pořádku... A jsem velmi zvědavá, co to způsobilo. Děkuji a omlouvám se, pokud je moje zvědavost příliš velká...
Re: Krokový motor
Pokud motor "drží" a nedá se sním točit, nebo jen s obtížemi, tak skoro určitě jde do motoru proud, ale nemění se napětí.
Pokud motor vrčí, škube se, píská a jinak vyvádí, skoro určitě jsou prohozené cívky motoru, jako jednička s dvojkou - Tenhle problém, ale taky může být v příliš rychlém krokování => motor nestíhá a přeskakuje kroky.
Pokud se motor točí opačným směrem, než bys chtěl, je prohozena orientace jednoho vinutí, jako A s B.
Zkusil bych odpojit motor od driveru, mikrokrokování nastavit natvrdo pomocí propojek (nejlépe na fullstep), spojit propojkou sleep a reset, dir dát taky na tvrdo propojkou buď na gnd nebo vcc, en na gnd, zapojit napájení driveru i motoru a napsat program, který mi udělá jeden jediný krok za 10s (klidně i s delay) a proměřil bych voltmetrem jestli se mi mění napětí na výstupech 1A 1B 2A 2B. Musí se měnit v pravidelných krocích (jednou bys měl mít +12, pak -12 -12 a zase +12 - viz jak krokový motor funguje.
Pokud motor vrčí, škube se, píská a jinak vyvádí, skoro určitě jsou prohozené cívky motoru, jako jednička s dvojkou - Tenhle problém, ale taky může být v příliš rychlém krokování => motor nestíhá a přeskakuje kroky.
Pokud se motor točí opačným směrem, než bys chtěl, je prohozena orientace jednoho vinutí, jako A s B.
Zkusil bych odpojit motor od driveru, mikrokrokování nastavit natvrdo pomocí propojek (nejlépe na fullstep), spojit propojkou sleep a reset, dir dát taky na tvrdo propojkou buď na gnd nebo vcc, en na gnd, zapojit napájení driveru i motoru a napsat program, který mi udělá jeden jediný krok za 10s (klidně i s delay) a proměřil bych voltmetrem jestli se mi mění napětí na výstupech 1A 1B 2A 2B. Musí se měnit v pravidelných krocích (jednou bys měl mít +12, pak -12 -12 a zase +12 - viz jak krokový motor funguje.
Re: Krokový motor
zatím jsem to nevyřešil, a teď nemám moc čas se tím zabývat, ale až budu vědět čím to bylo tak napíšu
Kdo je online
Uživatelé prohlížející si toto fórum: Žádní registrovaní uživatelé a 37 hostů