Rušení servomotorů MP3 přehrávačem

Odpovědět
petram
Příspěvky: 2
Registrován: 14 pro 2019, 20:50
Reputation: 0

Rušení servomotorů MP3 přehrávačem

Příspěvek od petram » 14 pro 2019, 21:15

Dobrý den,
ovládám přímo z modulu ARDUINO NANO servomotory a spouštím přes sériovou linku MINI MP3 přehrávač.
při každém vypnutí (někdy i zapnutí) zvuku se mi však zachvějí serva.
Věděl by někdo poradit jak toto rušení odstranit?
Díky za odpověď. Petr

AstroMiK
Příspěvky: 592
Registrován: 08 pro 2017, 19:05
Reputation: 0

Re: Rušení servomotorů MP3 přehrávačem

Příspěvek od AstroMiK » 14 pro 2019, 21:44

... málo informací.

Asi se při sériové komunikaci na chvíli nějak pozastaví, nebo přenastaví generování PWM pomocí vnitřních timerů.

Nejjednodušší řešení bude použití nezávislého ovladače servomotorů (PCA9685).
https://arduino-shop.cz/arduino/1686-mo ... t-pwm.html

Přes I2C se jen nastaví šířka pulzů na příslušném kanálu. Pak se signál generuje úplně nezávisle na Arduinu.

petram
Příspěvky: 2
Registrován: 14 pro 2019, 20:50
Reputation: 0

Re: Rušení servomotorů MP3 přehrávačem

Příspěvek od petram » 14 pro 2019, 23:58

Díky za info, nastuduji, jsem začátečník, neexistuje menší modul, momentálně potřebuji ovládat dvě serva a bojuji s místem. Proto se mi líbila varianta ovládání přímo z arduina NANO.

Odpovědět

Kdo je online

Uživatelé prohlížející si toto fórum: Žádní registrovaní uživatelé a 11 hostů