forum.hwkitchen.cz

Ahojte, ..... Viem že millis je nepresný tak by som uvítaľ nejaké nápady postrehy ako to správne urobiť. Nejaký vzorec nastavenie všetky postrehy sú vítané. Ďakujem Millis je tak přesný, jak je přesný krystal hodin arduina. Pokud ti ten na desce nevyhovuje a potřebuješ vyšší přesnost, kup si kalibr...

Psal jsem ti to sem už jednou na začátku diskuze. Koukám že to musím napsat znovu. Alespoň jsi si vyzkoušel znovu projít slepou uličkou :mrgreen: Pokud je to tenhle problém, tak ti pomůže jen oddálené zapnutí řízené z arduina. Po zapnutí budou serva vypnutá, pak v programu nastavíš polohu serv zaslá...

Ludek píše: ↑

11 říj 2023, 17:28

....
Jasně že mohu použít i jiné brouky, ale bohužel DPS je na DIL8 a jiný nemá 8kB.

Obvykle se postupuje od bastleného prototypu k produkci na DPS. Když se ta prototypová část vypustí, tak to holt občas bolí.

Ludek píše: ↑

21 zář 2023, 08:16

pěkné, ale to je jednoduššítam napřed poslat prázdné znaky a pak nové,
Ale to se mi zdá neohrabané... U těch maličkých to fungule normálně.

To záleží na tom, jak je napsaný ovladač. Můžeš zkusit nějaký jiný, pokud pro ten displej je k dispozici.

A pokud tam už něco máš a chceš ty proměné přidat tak

Pokud máš ampérmetr, tak si změř odběr jednoho serva v různých zátěžích. Ale kolektorový motor bere největší proud při rozběhu. Takže pokud najednou zaberou všechna serva, těch 18A tam může na moment být.

Přesně jak tady napsal gilhad. U těch serv by stačil spínač kladného napájecího napětí. Pokud by se použil jeden pro všechny serva, počítal bych zatížitelnost cca 1A na servo. Ale bylo by lepší udělat těch spínačů více a zapojit na ně jen 2-5 serv a ovládat je paralelně. A ještě jedna věc. Je důleži...

Pokud je to tenhle problém, tak ti pomůže jen oddálené zapnutí řízené z arduina. Po zapnutí budou serva vypnutá, pak v programu nastavíš polohu serv zasláním příkazů k desce serv. Až budou příkazy odeslány plus nějaká časová prodleva, zapneš napájení serv. Pokud jsi skončil ve stejné poloze pavouka,...

Při zapnutí zdroje se opravdu přivede napájení na všechny serva, pokud to tedy nemáš vyřešené jinak. A to cukání je vpodstatě reakce serv na počáteční absenci řídícího signálu pro serva (deska po zapnutí generuje defaultní signál odpovídající středu a chvíli jí trvá, než po zapnutí začne ty signály ...

Cukání serv po zapnutí je běžná věc a souvisí se synchronizací na řídící pulzy po zapnutí. Ty cuky dělají dost vysoké odběrové špičky, klidně i 1A na servo. Pokud se zapne najednou všech třicet, je o srandu postaráno. Zásada jedno servo, jedna napájecí větev je docela podstatná. Také se občas dělá z...