forum.hwkitchen.cz

peterple píše: ↑

15 kvě 2023, 17:48

Oscilátor učite funguje ak si to schopný programovať vlastným programátorom...

Pro programování procesoru přes ISP programátor není krystal potřeba. Program se nahraje i v případě, že bude třeba zkratovaný.
Po resetu se ale samozřejmě uložený program nespustí.

Zkusil jsem program doplnit o to dálkové ovládání. Je to ale jen provizorně pro Bluetooth moduly HC-05 / HC-06. BT moduly se nejdřív musí nastavit na režim automatického propojení podle stránky: https://howtomechatronics.com/tutorials/arduino/how-to-configure-pair-two-hc-05-bluetooth-module-master-s...

Jde o to, jestli opravdu to pole v programu využiješ. Kompilátor provádí optimalizaci, a když zjistí, že k činnosti není pole potřebné, tak deklaraci vůbec neprovede. Níže je jednoduchý příklad. Do pole se ukládají nějaká "jakoby náhodná" čísla. Když bude jedinou funkcí programu vypsat zpá...

U toho prvního Arduina (toho, které je připojeno k motorům) bude ten kód, který jsem přiložil naposled. Někdo tam ale bude muset doplnit ještě příjem a zpracování komunikace - to neumím / nemám na čem vyzkoušet. Navíc tam přibyde ještě přepínač (třeba páčkový), kterým se bude přepínat "Místní&q...

Budeš muset ještě upřesnit, jak se bude to druhé Arduino ovládat. To tam bude druhý joystick se stejnou funkcí? Pak se musí ještě vyřešit, kdo bude mít přednost - místní nebo dálkové ovládání. Nebo se bude nějakým způsobem přepínat, kdo si tu přednost přivlastní? Přikládám trochu přeorganizovaný pro...

... Řešení toho debounce je krásně jednoduché ... Opravdu "krásně jednoduché"? Musím se přiznat, že mi na první pohled vůbec nebylo jasné, co se v té řádce s logickými součty a bitovými posuny vlastně děje. Až teprve když jsem si smyčku dostatečně zpomalil a jednotlivé členy nechal binárn...

Všechno nevysvětlím, ale podle mého názoru by to mohlo být takhle:

Níže přikládám upravený program. Funkce serva zůstala stejná jako v poslední verzi. Do programu se ale nejdřív musí zadat skutečné krajní hodnoty při vychýlení joysticku a hodnoty joysticku při nulové poloze. Postup: Po spuštění programu se spustí sériový terminál a zaznamenají se hodnoty, které to ...

Prosím, poraďte mi někdo s matematikou. Nějak mi to dneska nemyslí. Jak mám přemapovat hodnotu joysticku mezi dvě zadané konstanty? Z obrázku níže snad bude jasné, co mám na mysli. Předpokládám, že se bude jednat o dvě funkce map(). První bude v prodmínce: if (joystick < (512 - pasmo_klidu)) rychlos...

Ten dálkový přenos určitě nějak půjde, ale to přenechám zkušenějším. Každopádně budeš muset upřesnit, co od toho vlastně očekáváš (Další joystick, který bude umístěný někde na druhém Arduinu?). Ten plynulý pohyb podle naklonění joysticku by se taky dal nějak upravit. Jestli teda myslíš jako zrušit k...