forum.hwkitchen.cz

Není mi moc jasný, proč s tím tak zápasíš. Kdybych do toho šel já, tak si koupím celý Adeept Hexapod 6 Legs Spider Robot Kit for Arduino za cca 2 500 Kč. Neřešil bych pak správný typ serva a vlastní program, který bych si stáhnul (Adeept6LegSpiderRobot.ino) .

A co dát před vypnutím příkaz, aby se všechna serva nastavila do výchozí polohy ? Po zapnutí by se pak nohy neměly vůbec pohnout .

Zkusil jsem vygenerovat program s UARTem (Dallas) a I2C (v MPLAB X IDE a MCC Melody, C++). V pohodě se to vejde do 4 kB ATtiny402 . Adaptér SOIC8 na DIL8 lze koupit např. zde

Pěkné . Mobil ale nedrž v ruce a na něco ho polož, jinak se na to blbě kouká. Obraz se třese.

Dej sem kód a napiš, jaké HW komponenty používáš včetně desky ATtiny (předpokládám, že neprogramuješ holý chip). ATtiny85 nemá UART, je emulován softwarem. Pokud tam přidáš i2c, je možné, že se software serial a i2c už nevejde do paměti nebo na to ATtiny85 nemá dostatek zdrojů. Musel by jsi pak použ...

Nepřeháněl bych to. Servo AD002 má pracovní napětí 4,8V (viz odkaz zde). Dej výstup měniče na 5V a vše bude fungovat v pohodě .

luger píše: ↑

08 říj 2023, 20:53

Fotku pošlu, ale nevím čeho.

Těch drátů a konektorů na serva .

Mám podezření na vyklající se konektor na Mega, a taky ty propojovací samec kontakty (origo koupené, nebudu jmenovat prodejce ) mají nějakou drážku a v samici se gyglají jak čagan v gumáku. No hnus. Když s káblíkama pohnu tak osciloskop skáče jak koza. To pak můžu měřit celý den a stejně nic nezjis...

Pro oověření, zda na serva přivádíš správné napětí uveď typ serva. Standardně se serva ovládají pomocí PWM s frekvencí 50 Hz, kdy výchozí poloha 90° odpovídá pulzu 1,5 ms. Na obrázku (v dolní částí je zvětšený výřez PWM pulzu) je vidět jak pomocí ATtiny202 řídím dvě serva SG90 (napájím je z Li-Ion b...

Nesnažil bych se program předělal, ale použil bych program pro ESP32 viz např. Arduino Stepper Motor Controller | DIY Project V popisu je i odkaz na stažení programu .