forum.hwkitchen.cz

Dobre zapamätávanie pozicie som vyriešil a takisto aj počítanie stlačení , ale naskytol sa tu taký problém , že si zapamätá iba poslednú pozíciu

Zdravím , prednedávnom som začal pracovať na robotickej ruke , ale neviem si rady s počítaním stlačení tlačidla na joysticku.
if(digitalRead(button1) == LOW){
button1Presses++;
switch(button1Presses){
case 1:
servo1PosSaves[0] = xValue1Angle;
servo2PosSaves[0] = yValue1Angle;
servo3PosSaves[0 ...

K arduinu ho pripojený mám

display vôbec nereaguje .

Zdravím mám taký menší problém so zapojením oled displeju nemáte niekto skúsenosti s jeho zapájaním ? je to Wavgat 128x64 oled display.

Dobre ďakujem , s arduinom som začiatočník . Takže sa mi nečuduj , že mám problém so základnými kódmi . Myslíš , že pamätanie pozícii bude fungovať ?

maximálne , minimálne polohy mám zadefinované
#define min x1Value = 20
#define max x1Value = 1000
#define min y1Value = 20
#define max y1Value = 1000
#define min x2Value = 20
#define max x2Value = 1000
#define min y2Value = 20
#define max y2Value = 1000

Len nejako mi nedochádza ako ich dokážem ...

Akým spôsobom dokážem zadať medzné polohy ? Servá majú 60 stupňové otočenie.

Tak nakoniec si mal predsa len pravdu , hodnoty z joysticku musím nejako prekonvertovat na hodnoty vhodne pre servo . Nejaky napad by ste nemali ako ?

Program má pracovať aj na bázy pamätania si pohybov ,Preto tá deklarácia a mapovanie . Joystick tieto hodnoty skutočne má nevidím dôvod prečo by s nimi servo nevedelo pracovať . Ako inak by si ošetril tlačidlo ?