forum.hwkitchen.cz

Já bych to neviděl zas tak složitě. Vyzkoušel bych přiložený ideový návrh . Je to vlastně taky regulátor, řekněme regulátor s výrazně "integračním podílem". Je to vcelku jednoduché. Jen je potřeba si uvědomit, že dynamické parametry jsou extrémně závislé především na frekvenci vzorkování-...

Jen bych podotknul, ze vzhledem ke konstrukci, zejmena kartacku, se stejnosmerne motory muzou pri stejnem napeti/proudu tocit dost jinou rychlosti podle toho, na jakou stranu se toci. Takze i kdyz bys mel mory zcela stejne, tak pri klasicke konstrukci jeden pojede "dopredu", druhy "d...

Děkuji

Děkuji, jen přesně nechápu, jak to přenést na můj kód. V programu pracuji s dvěma konstantami, kterými jsou rychlosti pro oba motory n1, n2 (teoreticky lze nastavit 0-255). Jsou to bezrozmerne konstanty. Dále snimam otáčky podle ncoderu a tyto otáčky převádím na ot/min. Takže mám změřené veličiny rm...

Dobrý den, nemáte někdo nějakou radu jak regulovat stejnosměrné motory? Řeším problematiku koloveho robota, který je vybaven dvojici stejnosměrných motoru. Problém nastane ve chvíli, kdy mají oba motory teoreticky stejne otáčky, ale prakticky se každý točí jinou rychlosti. Podle kódu by se měly toči...