forum.hwkitchen.cz

Aha, díky. On tam nebyl napsán typ tak jsem nevěděl. Napíšeš mi prosím svůj email aby jsme si mohli psát?

Co tenhle?
http://www.arduino-project.cz/home/61-d ... otoru.html

Ahoj všichni,
nedávno jsem od jednoho z vás dostal radu ať na ovládání motorů robota použiju h-můstek. Nejdřív jsem na to moc nedával ale teď jsem zjistil, že spínání pomocí relé není moc dobrý nápad a celkem by se hodilo couvání. Poradíte mi prosím jaký h-můstek mám použít?
Díky,
bertbilek

Postavil jsem několik takových mašinek a nejlépe reagovaly když na tom byly 3 ks těchto ultrazvukových čidel zapojených každý zvlášť do arduina. Jedno čidlo na servu není dobré řešení a ovládání motorů relátkama neumožňuje při nalezení překážky couvnout od ní a teprve potom se otočit do jiného ...

Ovládání robota aby se vyhýbal překážkám pomocí infra diod se používá většinou pro sledování čáry. Reaguje na malou vzdálenost. Je lepší použít ultrazvukový senzor. Můžeš použít 1 - 3, nebo jeden na servu a vzdálenost můžeš nastatvit v programu stejně jako směr odbočení. K ovládání motorů použít ...

Ovládání robota aby se vyhýbal překážkám pomocí infra diod se používá většinou pro sledování čáry. Reaguje na malou vzdálenost. Je lepší použít ultrazvukový senzor. Můžeš použít 1 - 3, nebo jeden na servu a vzdálenost můžeš nastatvit v programu stejně jako směr odbočení. K ovládání motorů použít H ...

Ahoj,
chybí Ti tam cyklus for - https://arduino.cz/seriova-komunikace-a-cykly/ který do proměnné i dosazuje hodnoty:


void setup() {
for(int i = 0; i < 4; i++) {
pinMode(ir[i], INPUT);
//tohle udela:
//pinMode(ir[0], INPUT);
//pinMode(ir[1], INPUT);
//pinMode(ir[2], INPUT);
//pinMode(ir[3 ...

Dobrý večer,
snažím se o sestrojení robota, který se bude vyhýbat překážkám. Používám Arduino UNO a infračervené senzory překážek. Zatím jsem jen pracoval na tom, aby zastavil před překážkou ale Arduino se rozhoduje jen podle jedné ze čtyř IR diod. Prosím poraďte mi kde mám chybu :) (některé části ...