forum.hwkitchen.cz

Asi by taky mohlo být šikovné přidat ještě další tlačítko pro "nulování/kalibrování", které po stisknutí vynuluje poslanyPocet .
Jednak pro případy, kdy se třeba vypne/restartuje Arduino při nějakém zatáčení a je pak znova potřeba nastavit, co znamená "rovně" a jednak pokud se během provozu stane ...

Ano, pochopil jste to správně. Který vstup to vrátí do přímého směru je jedno, takže vstup 8 vyhovuje.
Moc děkuju, to vypadá dobře. Musím to vyzkoušet. Bude to ale chvíli trvat, protože to zařízení už je namontované ve stroji, a ten nemám doma.
Ale mohl bych to zítra vyzkoušet na Tinkercadu.
Ještě ...

Dobrý den všem,
k řízení směru jízdy u našeho stroje používáme krokový motor (KM), který otáčí celou pojezdovou jednotkou, a tak mění směr jízdy stroje. K buzení řídící jednotky KM používáme Arduino UNO naprogramované jako zdroj pulzů. Používáme dva výstupy Arduina. První je výstup určující jakým ...