forum.hwkitchen.cz

Zdravím, chtěl bych Vás poprosit, zda byste mi neporadili, kde může spočívat chyba. Nedávno jsem si sestavil 3osého robota s použitím (arduino uno, cnc shiel, krokový motory Nema17, drivery A4988 a servo motor Futaba S3003) a vycházel jsem s poměrně jednoduchého programu bez knihoven, který fungoval...

Vypadá to dobře, vyzkouším, děkuji

Zdravím, chtěl bych vás požádat o radu ohledně programování end stopů. Postavil jsem si 3-osého robota(arduino mega, cnc shield, krokové motory NEMA17, řadiče A4988), ale nejsem příliš spokojený se vznikajícími odchylkami s navyšujícím se počtem cyklů pohybu. Abych problém odstranil, rozhodl jsem se...

Jednak nevíme jakého programu, odhaduji asi na ukázkový kod z nějaké (nám opět neznámé) knihovny - knihovny mívají "forky" jakési "odnože" původní knihovny kde si je uživatel upravuje. Zapojení pohledej na Google "wiring NEMA and A4988" v obrázcích, třeba tam něco dohl...

tohle se děje ve dvou případech, špatně zapojené cívky ( prohod mezi sebou ty dva prostřední - zdá se mi že ten gábl poznávám, nepatří k tomu motoru a vždy jsem ho musel takto upravit - něčím tenkým zatlačíš ten výstupek, co brání vysunutí z plastu a vytáhneš to opatrně za ten drát ven a nacvakneš ...

Dobrý den, chtěl bych Vás poprosit o radu. Mám za sebou pár základních projektů (na kterých jsem se jako neelektrotechnik začal učit s arduinem a elektrem celkově) a teď jsem se odhodlal na stavbu malého 3osého robota. Na projekt využívám arduino uno, cnc shield, 3 motor drivery A4988, zdroj 15V a 3...