forum.hwkitchen.cz

ano celý program běži pro oba dva směry pohybu stejně ,tzn. že platí pro celý program 1. a zároven 2. koncák oba dva mužou vypnout pohyb motoru .

koncové spínače pouze informují program I/0 ,tzn. že samotné arduino dáví pokyn H-můstku aby se otáčel motor,
nemáte nějaký přiklad jak to uložit do pomocné proměnné (jsem začátečník abych se měl od čeho inspirovat).

Zdravím mám dotaz, Jde o to že chci zavírat a otevírat dvířka kurníku pomoci H-můstku v určitém čase ,ale mám problém s tím že pokud dvířka dojedou na koncák tak koncák zůstane sepnutý,jakmile program dá pokym aby se dvířka pohnuly opačným směrem tak je koncák ihned vypne protože je (sepnutý), prosí...