forum.hwkitchen.cz

Před lety jsem tam studoval, ale nikoho tam teď neznám. Zkus zavolat na fakultu, nechat se přepojit na sekretářku děkana a vysvětli jí o co ti jde. Mohla by ti poradit, koho zavolat.

Pěkně zpracované, díky .

Podle popisu a účelu, co to má dělat to nevypadá na nějaké amatérské bastlení. Doporučil bych kontaktovat např. někoho z FEL ČVUT, kde by ti s tím mohli pomoci. Mohl by to být zajímavý námět pro diplomovou práci. Podle popisu není také jasné, jak se v tom angažuješ ty. Jsi doktor, nebo technik v nem...

Dallas znám .

Jak píšeš, FreeRTOS už by měl být zabudován ve FW ESP32. Díky tomu je napsání FreeRTOS programu v Arduinu jednoduché viz příklady v odkazu.

Using FreeRTOS with ESP32 and Arduino

Pokud chceš provádět 3 různé akce z nichž každá probíhá s různou periodicitou, použil bych jako "profík" FreeRTOS, který je na takovéto věci primárně určen a neřešil bych to s milis. Ve FreeRTOS si můžes určit prioritu každé akce, předávat mezi nimi parametry přes frontu, vyvolat mimořádno...

Co radí ChatGPT : K pádu kódu může dojít v důsledku kombinace problémů, včetně možného přetečení zásobníku, nesprávného použití proměnných a logických chyb. Zde je postupná analýza a opravená verze vašeho kódu: Chybný název proměnné : V názvech proměnných je potenciální překlep. Ve třetím příkazu i...

Bez důkladnějšího zkoumání mě napadá, zda nemůže přetéct nějaká optimalizovaná proměnná pro měření času. V programu bych ji definoval natvrdo se správným a dostatečný velkým typem např. 8 bytů. Další zdrojem problémů může být např. přetečení zásobníku, haldy apod. Zkusil bych ho zvětšit, zda dojde k...

Něco bližšího o tom kalmanově filtru by nebylo ? Podívej se na příklad kódu KalmanFilter_MPU6050.ino Mpu6050 kalman library problem Tohle jsem před pár lety zkoušel v OpenCV simple-opencv-kalman-tracker Podívej se na youtube video. Kalman filtering demo Tady se podívej na obrázek, jak ten Kalman fu...

Chci zatím používat jen X a Y ale mám dojem že mi tam dělá pěkný bordel ta osa Z. Hlavně při pohybu pavoučka - jakoby při velkém zrychlení pohybu vyhodnotil překročení i v osách X nebo Y (o těch cca 20°)a zastaví se. Ale to mi docela nabourává plynulý pohyb. Hodnoty, které se vypisují na displej si...