forum.hwkitchen.cz

S různými RC fóry jsem to samozřejmě konzultoval, byť jen pasivním hledáním a čtením, ale pak jsem došel k tomu, že zdejší fórum bude vhodnější.
Tohle není RC model už jen proto, že tam není žádné dálkové ovládání. Při konzultacích s modeláři narážím na to, že mám úplně jiné cíle a tím i přístup ...

Díky, jak to tak z vašich odpovědí vidím, použiju 6S Ni-MH baterii od Pecky, kterou jsem měl původně do RC lodi, ale nechal jsem ji vymrznout a na čas ztratila kapacitu. Teď už má zase po pár cyklech původní, ale nevěřím jí dost na to, abych jí pustil na rybník :-) navíc stála polovinu toho, co by ...

Ahoj,
koupil jsem 4x tenhle motor s kolečkem: https://arduino-shop.cz/arduino/972-arduino-kolo-s-prevodovanym-motrem.html
Podle toho, co píšou, by měl fungovat na 6V a žrát 120mA.
Ty 4 motory jsem se rozhodl napájet ze 4 paralelně zapojených Li-ion 18650 s tím, že jsem pro motory použil 2A step up ...

gilhad se mýlí v jedné věci. Pro řízení motoru pomocí L293D se naprosto běžně používají pouze vstupy driverů a Enable je připojen na "HIGH".
To lze nalézt i v datasheetu výrobce včetně tabulek funkce na straně 11 a 12.. Nepotřebuji tedy tři vstupy, ale stačí opravdu dva.
http://www.ti.com/lit/ds ...

Tady jsem nasel datasheet k te L293D - neobsahuje 2 H mustky, ale 4 drivery (zapojene podobne jako 4 H-pulmustky) ze kterych lze sestavit napriklad, krome jineho i dva H-mustky. (OK, tohle je technikalie, celkem dobre se za dva H-mustky (s urcitym omezenim) povazovat da)

funguje to tak, ze kazdy ...

A víš jistě že jsou piny 0 a 2 DIR? Nebudou to piny Enable? Zkusil bych oslovit dodavatele ať pošle popis konektorů.


I na destičce jsou ty piny popsané jako "DA" a "DB". Každopádně když se podívám na pinout L293D, který pin by měl určovat směr? Vidím 4x input, 4x output, 2x enable. Pokud by 0 a ...

jankop píše: ↑

15 srp 2019, 22:59

Testuješ to na ESP8266 nebo na Arduinu?

Teď jsem zkusil místo ESP8266 Arduino Nano (stejný kód, akorát samozřejmě odpovídající piny), chová se to úplně stejně takže asi vadný shield.

Testuješ to na ESP8266 nebo na Arduinu?


Na ESP8266 v Arduino IDE.
Ale mám tu i několik Arduino Nano, tak jestli myslíte, že v tom bude nějaký rozdíl, můžu to zkusit nahrát do toho.
Popravdě jsem tím shieldem pěkně znechucený. Datasheet není, popis pinout je takový podivný (vůbec netuším, proč ...

Byl jsem teď s kamarádem na pivo, tak můj úsudek a vyjadřovací schopnosti tím mohou být ovlivněny :D , ale domnívám se, že tvůj program je v podstatě v pořádku. Jen si musíš uvědomit, že při reverzaci směru se změní nastavený plný výkon na nulový výkon. Prostě když reverzuješ směr, musíš udělat ...

Zdravím,
mám NodeMCU s ESP8266 a k němu motor shield ( https://arduino-shop.cz/arduino/1456-shield-l293d-esp8266-wifi-rizeni-motoru-arduino-nodemcu-lua-esp8266-esp-12e.html ). Připojil jsem dva motory, řízení přes PWM mi funguje v pořádku, ale pokud zkusím změnit směr (ten driver by měl mít H můstek ...